GitHub Copilotのagent mode、cloud agent、custom instructions、custom agents、MCPを使い、自分の開発ワークフロー向けエージェントを作る方法を整理します。

エージェントAIの設計パターンを、ゴール・計画、推論・自己改善、協調、安全性ガードの4レイヤに分け、開発者視点で使い分けを整理します。